产品简介

PhytoTrait-Robot自走式植物表型测量系统是一款专为大田场景打造的全自研高通量植物表型采集装备，系统顶端支持灵活挂载高清相机、高光谱成像仪、叶绿素荧光成像模块、红外热成像仪等多种检测单元可实现颜色、光谱及荧光等信息的高通量自动化同步测量，并自动提取作物形态、颜色、生理等关键表型性状。依托 “硬件+算法+软件"一体化自研架构，设备可完成田间表型数据的采集与解析。

         PhytoTrait-Robot自走式植物表型测量系统是一款专为大田场景打造的全自研高通量植物表型采集装备，系统顶端支持灵活挂载高清相机、高光谱成像仪、叶绿素荧光成像模块、红外热成像仪等多种检测单元可实现颜色、光谱及荧光等信息的高通量自动化同步测量，并自动提取作物形态、颜色、生理等关键表型性状。依托 “硬件+算法+软件"一体化自研架构，设备可完成田间表型数据的高速、高精度、多模态无人化采集与智能解析，为多种场景条件下土壤-植被生态观测、作物育种、表型研究与智慧农业发展提供核心数据支撑。

产品特点

• 全地形行自走三角履带底盘，适应田间、硬路等多种场景，遥控灵活作业。

• 模块化、可拓展：标配RGB成像单元和激光测距单元，也可按需换装各类成像与传感模块，灵活适配不同科研测试需求，实现多源表型数据同步采集。

• 高集成度：机器人系统搭载一体化采集系统，无需额外携带电脑。

• 自动升降和旋转功能：最高可达1m，适应不同高度和不同角度作物精准数据采集。

• 可进行颜色分析，统计数十种颜色空间参数；支持自动和手动尺寸校准，进行取长、宽等多种形态分析。

• 运行稳定可靠：整机结构运行平稳，移动过程保障成像采集稳定性，降低运动抖动带来的数据误差。

技术参数

• 适用作物：西红柿、水稻、小麦、烟草、玉米、白菜等植物；

• 机器人：行走速度0-70cm/s，载重30kg；

• 最大扫描株高：支持定制，标准范围0.1m–0.8m；

• 传感器：标配可见光传感器，可选高光谱成像模块、三维激光成像模块、热红外成像模块、荧光成像模块；

• 可见光传感器：分辨率36Mp，自动对焦，可设置软件可调参数：亮度､对比度、色调、饱和度、白平衡、曝光值帧速等；

• 配套软件：可进行颜色空间分析，获取十多种颜色参数；形态分析：包括外接矩形长、宽、周长、面积、最小矩长、宽、ROI面积、ROI周长、凸包面积、凸包周长等，具备尺寸校准功能等

• 工作环境：工作温度-10℃~+40℃，存储温度-20℃~+65℃

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应用领域

• 植物育种研究，包括作物种质资源筛选、植物及果实表型监测、抗逆品种鉴定，获取植株生长、胁迫响应相关表型数据。

• 农业科研教学，包括高校、科研院所实验室盆栽植物表型教学实验，开展植物胁迫、水肥处理对照试验、田间及温室植物巡检。

• 作物抗逆性鉴定，包括干旱、盐碱、病害等胁迫条件下，非损伤连续监测植物生长状态与生理表型变化。

• 表型算法模型训练，包括采集多模态图像数据集，服务植物 AI 识别、表型解析算法开发。